新式机器人导航体系研制成功

　　澳大利亚昆士兰科技大学团队开宣布一种新式机器人导航体系。该体系能仿照人类大脑的神经运作进程，完成类脑导航，其能耗不到传统导航体系所需能量的10%。这项研讨成果宣布在最新一期《科学·机器人学》杂志上。

　　这种名为根据神经形状体系的方位编码（LENS）的新体系，为机器人方位辨认设立了新的低能耗规范。研讨团队为此专门规划了算法，使体系能以相似于人类学习的方法处理信息，即经过电脉冲方法进行数据处理，模仿实在神经元间的信号传递机制。

　　经过选用神经形状核算技能，LENS体系大幅度降低了视觉定位所需的能量消耗，使机器人可以在有限电源供给的状况下运转更长时刻，并掩盖更大的活动范围。

　　LENS体系可辨认8公里内的方位，仅需180KB的存储空间，这是其他同类体系所需存储量的大约1/300。

　　LENS体系奇妙地结合了相似大脑的脉冲神经网络、专门对运动作出呼应的“事情相机”，以及低功耗芯片，一切组件都被集成在一个小型机器人平台上。该体系展现了怎么经过神经形状核算完成机器人的实时、节能定位盯梢，然后敞开了低功耗导航技能的新篇章。

　　LENS体系的一项要害立异在于其共同的算法。该算法充沛的利用了两种先进的仿生硬件：一种是被称为“事情相机”的特别感知设备，另一种则是用于核算的神经形状芯片。“事情相机”并不捕捉场景中每一帧的一切细节，而是每微秒继续监测亮度改变和运动状况，这种方法十分接近于人眼和大脑处理视觉信息的方法。这种规划不只提高了功率，也明显地增强了体系的实用性。（记者张梦然）

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